CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Los robots han sido clasificados de acuerdo: a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. 3.1 Por Generación La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:

3.1.Primera Generación: El sistema de control está basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autómata escribiente de HM Son útiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero están limitados a un número pequeño de movimientos.

3.1.2 Segunda Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño. 

3.1.3 Tercera Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. 

3.1.4 Cuarta Generación: Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.

3.1.5 Quinta Generación: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos. 

Nivel de inteligencia.

Manejo manual.

Son aquellos que solamente pueden ser controlados por medio de los controles con acceso remoto.

Secuencia arreglada.

Son aquellos robots que de una forma u otro tienen cierto autodominio, pero es por la inclusión de comando que permiten que los mismos puedan guiarse dentro del entorno.

Secuencia variable.

Robots que permiten ejecutar ciertos movimientos de forma libre, con la inclusión de algunos ya predeterminados.

Regeneradores.

Son aquellos que imitan los movimientos de las personas, por medio de la colocación de aparatos en el cuerpo de este, lo cual hace las veces de control para la emisión de movimientos.

Inteligentes.

Son aquellos con la mayor de las capacidades para producir respuestas en el entorno como también para emitir cambios dentro del mismo, ya que estos pueden actuar e incluso mantener una retroalimentación con el exterior.

Lenguaje de programación.

Guiados.

Los robots que se mueven y desplazan solo porque la persona emite una especie de control sobre ellos por medio del control.

Programación de nivel.-robot.

Conforme a la cual la persona controla al robot por medio de la inclusión de una serie de comandos que determinan los movimientos a realizar de forma pregrabada.

Programación de nivel-tarea.

Conforme a la cual las personas programan los robots con el fin de que puedan determinarse a realizar ciertas tareas y movimientos, de modo que puedan llevar a cabo funciones predeterminadas y establecidas, estos robots resultan por lo muy funcionales en las áreas mecánicas.